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西瑪直流電機(jī)之并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的區(qū)別在于直流電機(jī)的勵(lì)磁方式不同，且有本質(zhì)的區(qū)別。并勵(lì)的直流電機(jī)啟動(dòng)時(shí)沒(méi)勁，隨著轉(zhuǎn)速的升高轉(zhuǎn)矩能力加大，有點(diǎn)像風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載特性似的。屬于變轉(zhuǎn)矩特性。而它勵(lì)是恒轉(zhuǎn)矩特性，啟動(dòng)時(shí)就具備額定轉(zhuǎn)矩的能力。

他勵(lì)電機(jī)，不能勵(lì)磁和電樞一起啟動(dòng)，要先勵(lì)磁，延時(shí)后電樞的順序。而并勵(lì)的電機(jī)，上電啟動(dòng)沒(méi)順序。直接操作。

  1．并勵(lì)直流電機(jī)

      并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，接線如圖（b）所示。作為并勵(lì)發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，是電機(jī)本身發(fā)出來(lái)的端電壓為勵(lì)磁繞組供電；作為并勵(lì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同。

  2．他勵(lì)直流電機(jī)

     勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵(lì)直流電機(jī)，接線如圖（a）所示。圖中M表示電動(dòng)機(jī)，若為發(fā)電機(jī)，則用G表示。永磁直流電機(jī)也可看作他勵(lì)直流電機(jī)。

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，必須先保證有磁場(chǎng)（即先通勵(lì)磁電流），而后加電樞電壓。否則在加勵(lì)磁電流之前，電樞中一直為起動(dòng)電流（或理解為電能只以電樞繞組中熱量的形式釋放）。

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