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　　何為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行元件。就是將每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例關(guān)系，而相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖的頻率。步進(jìn)電機(jī)是在機(jī)電一體化產(chǎn)品中核心部件之一，也常常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，如慣量低、定位精度高、無(wú)累積誤差、控制簡(jiǎn)單等。如今廣泛應(yīng)用于各機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等等設(shè)備中。 但是如何選擇好的步進(jìn)電機(jī)呢？關(guān)鍵在于以下幾點(diǎn)：
　　1、選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，起初要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率不會(huì)大于負(fù)載所需的功率。一般在選用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，要詳細(xì)的計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)所負(fù)載的轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性要在滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量才能保證它的運(yùn)行可靠。然而在實(shí)際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須要在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般來說最大靜力矩Mjmax大的電機(jī)，負(fù)載力矩大。
　　2、選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，要使步距角和機(jī)械系統(tǒng)相互匹配，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量�？梢哉f在機(jī)械傳動(dòng)過程中為了得有最小的脈沖當(dāng)量，除了可以改變絲桿的導(dǎo)程，還可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來完成。但是細(xì)分卻只能改變其分辨率，不能改變其精度。精度本身是由電機(jī)的固有特性來決定的。
　　3、選擇功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)當(dāng)仔細(xì)的估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動(dòng)頻率為多少，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還要有一定的余量，使之達(dá)到最高速連續(xù)工作頻率同樣也能滿足機(jī)床快速移動(dòng)的要求。

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