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直流電機(jī)維修

用狀態(tài)觀測器法測試永磁無刷直流電機(jī)電勢

時(shí)間:2013-10-19 0:54:25 來源:西安西瑪電機(jī)廠 作者:西瑪電機(jī) 點(diǎn)擊:

西瑪電機(jī)文章:狀態(tài)觀測器法即轉(zhuǎn)子位置計(jì)算法,是將電機(jī)三相電壓、電流作坐標(biāo)變換,在派克方程的基礎(chǔ)上估算出電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的一種方法。這種方法近年來國外提得較多。

這種方法檢測轉(zhuǎn)子位置信號的基本原理是:將電機(jī)在a-b-c坐標(biāo)系下的三相實(shí)測相電流和相電壓轉(zhuǎn)換至代表轉(zhuǎn)子假想位置的A-B坐標(biāo)系下(兩坐標(biāo)系的角度差為$H);再根據(jù)該坐標(biāo)系下的電流由派克方程計(jì)算出三相電壓值;比較這一電壓和前面經(jīng)轉(zhuǎn)換所得電壓的差值,就可得函數(shù)關(guān)系$U=f($H)。經(jīng)推導(dǎo)可發(fā)現(xiàn):當(dāng)$H→0時(shí),$U∝$H,故可采用一狀態(tài)觀測器來觀測$U,從而獲得$H,即轉(zhuǎn)子位置信號。

狀態(tài)觀測器法一般只適用于感應(yīng)電勢為正弦波的永磁無刷直流電機(jī),且計(jì)算繁瑣,對微機(jī)性能要求較高。所以這種方法盡管在八十年代末就有人提出,國外發(fā)表的相關(guān)文章也很多,但應(yīng)用卻不是很廣泛。只是到了近年,由于單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展,特別是高性能微處理器DSP(數(shù)字信號處理器)的應(yīng)用和推廣,該方法才有了一定的應(yīng)用場合。國外已有人采用TMS320C31、TMS320C30、ADMC330等DSP芯片實(shí)現(xiàn)了該種方法的永磁無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制。
 
本文簡要論述了國內(nèi)外永磁無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制的研究現(xiàn)狀,并著重分析了目前討論和應(yīng)用較多的幾種常規(guī)的轉(zhuǎn)子位置信號檢測方法——反電勢法、續(xù)流二極管法、電感法和狀態(tài)觀測器法。其中反電勢法技術(shù)最成熟,實(shí)現(xiàn)最容易,基于該方法的智能功率模塊ML4428已經(jīng)問世,其在國內(nèi)應(yīng)用廣泛。其它方法在特定條件下也可使用,但一定要注意技術(shù)上的可靠性。

本文標(biāo)簽:永磁無刷直流電機(jī)

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