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目前晶閘管可控整流電路仍然是直流電機調速的主要供電方式,整流主電路形式比較固定單一,刊小功率負載大多采用單相半控橋,而觸發電路則形式多樣比較靈活。本文介紹的小功率直流電機調速系統,具有電路新穎、調試方便、調速范圍寬及轉差率低等特點,適合各種要求調速精度較高的生產機械。

 

 

主電路直接輸人220V交流,經晶閘管半控橋整流后供給電動機電樞,整流后的電壓較高,適合額定電壓為150至180V功率小于2千瓦的直流電機。這里晶閘管TI和二極管V3及‘理和V4采用電力半導體半臂電橋模塊,因此安裝方便,結構緊湊。

 

直流電機的勵磁繞組L2由二極管Vl、V2及借用電樞回路的V3、V4組成的整流橋供電,節省了兩只二極管。

 

為確保晶閘管關斷時,電樞電流連續且平滑在主電路中接人了續流二極管vs及平波電抗器L1

 

二、同步電壓的獲取及脈沖觸發電路

 

一般單相半控橋整流電路均采用單結晶體管觸發方式,同步信號采用穩壓二極管穩壓后的消波電壓,缺點是觸發脈沖的移相范圍減小。本電路采用電源的過零點時刻作為同步信號一同步范圍可達成1700以上。由二極管Vl、、產嘆、V3、V4整流橋輸出的單相脈動直流電壓一路徑電阻R12、R13分壓,21)2穩壓獲得20V的直流電壓作為觸發電路等的工作電源,另一路徑R21、咫2分壓送至三極昔B(沁的基極。每當電源過零時B(;6截止,而B以、BGS飽合導通,B〔科將電容C12短接以保證在任意電源半周期都是從零點開始充電,BGS集電極輸出的低電平信號使ICI復位,其3腳輸出低電平以保證晶閘管的觸發信號在任意電源半周期內都以電源過零點作為基準三極管儀乃的集電極電流為(?l2充電,當單結管BGI導通時C12放電使三極管氏泥飽合導通,集電極輸出的低電平使ICI置位,其3腳輸出高電平,經光電藕合器輸出觸發脈沖送至晶閘管的門極這里時基電路SE555的作用是加大脈沖寬度.脈沖寬度值由R6、C7的充電時間常數決定。光電禍合器的作用是增大脈沖幅度,以確保晶閘竹可靠觸發導通。

 

 

提高電機的機械特性硬度和減小轉差率,本電路增加了電壓負反饋和電流正反饋控制,給定電位器RP3和電壓取樣電位器RPI、電流取樣電位器RPZ共同控制三極管以刀的導通程度,進而控制1獄3的集電極電流,使負載發生變化時觸發脈沖的相位隨之變化,電機轉速得以基本恒定。

 

一般小功率直流電機為Z2直流電機,功率范圍一般在0.5KW到幾十千瓦之間，想了解Z2直流電機的更多資料，可以點擊下面網址：http://www.m.keiheng.cn/simo/product/2011-8-12/36.html