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西瑪電機(jī)談直線電動機(jī)控制技術(shù)特點(diǎn)

時(shí)間:2020-4-1 16:56:34 來源:西安西瑪電機(jī)廠 作者: 點(diǎn)擊:

   西安西瑪電機(jī)廠資料:直線電動機(jī)的驅(qū)動控制技術(shù),一個(gè)直線電動機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能好的直線電動機(jī),還要有在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。 隨著自動控制技術(shù)和微機(jī)技術(shù)的發(fā)展,直線電動機(jī)的控制方法越來越多。

 
 
  直線電動機(jī)控制技術(shù)的研究基本分為三個(gè)方面
 
  一、傳統(tǒng)的控制技術(shù)
 
  二、現(xiàn)代控制技術(shù)
 
  三、智能控制技術(shù)。
 
  現(xiàn)有的控制技術(shù),例如PID反饋控制、解耦控制等廣泛應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)。 其中,PID控制包括動態(tài)控制過程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中最基本的控制方式。 為了提高控制效果,多采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。 在目標(biāo)模型確定、不變且線性、操作條件、運(yùn)行環(huán)境不確定的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)簡單有效。 但是西瑪電機(jī)認(rèn)為,在高精度微進(jìn)給的高性能的情況下,必須考慮對象構(gòu)造和參數(shù)的變化。
 
  不同的非線性影響、運(yùn)行環(huán)境變化、環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定系數(shù),可以達(dá)到令人滿意的控制效果。 因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電動機(jī)控制的研究中引起了極大的重視。
 
  直線電機(jī)常用控制方法:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制、智能控制。 主要結(jié)合模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID、H∞控制等現(xiàn)有成熟的控制方法,為獲得更好的控制性能,采取了長短。

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