直流電機維修
西瑪電機的一個直流電機控制設計方案分析
時間:2011-12-1 10:15:40 來源:西安西瑪電機廠 作者: 點擊:
西瑪電機技術:本次設計以單片機控制為核心,以4乘4矩陣做為輸入達到控制直流電機的啟停、速度和方向,完成了基本要求和發揮部分的要求。在此次直流電機控制設計方案中,采用了PWM技術對直流電機進行控制,通過對占空比的計算達到精確調速的目的。
一、 直流電機設計方案比較:
1、電機調速控制模塊:
方案一:采用電阻網絡或數字電位器調整電動機的分壓,從而達到調速的目的。但是電阻網絡只能實現有級調速,而數字電阻的元器件價格比較昂貴。更主要的問題在于一般電動機的電阻很小,但電流很大;分壓不僅會降低效率,而且實現很困難。
方案二:采用繼電器對電動機的開或關進行控制,通過開關的切換對小車的速度進行調整。這個方案的優點是電路較為簡單,缺點是繼電器的響應時間慢、機械結構易損壞、壽命較短、可靠性不高。責任編輯:(西瑪電機技術部)
方案三:采用由達林頓管組成的H型PWM電路。用單片機控制達林頓管使之工作在占空比可調的開關狀態,精確調整電動機轉速。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下,效率非常高;H型電路保證了可以簡單地實現轉速和方向的控制;電子開關的速度很快,穩定性也極佳,是一種廣泛采用的PWM調速技術。
整合方案中方案三調速特性優良、調整平滑、調速范圍廣、過載能力大,因此本設計采用方案三。
2、PWM調速工作方式:
方案一:雙極性工作制。雙極性工作制是在一個脈沖周期內,單片機兩控制口各輸出一個控制信號,兩信號高低電平相反,兩信號的高電平時差決定電動機的轉向和轉速。
方案二:單極性工作制。單極性工作制是單片機控制口一端置低電平,另一端輸出PWM信號,兩口的輸出切換和對PWM的占空比調節決定電動機的轉向和轉速。
由于單極性工作制電壓波開中的交流成分比雙極性工作制的小,其電流的最大波動也比雙極性工作制的小,所以我們采用了單極性工作制。
3、PWM調脈寬方式:
調脈寬的方式有三種:定頻調寬、定寬調頻和調寬調頻。我們采用了定頻調寬方式,因為采用這種方式,電動機在運轉時比較穩定;并且在采用單片機產生PWM脈沖的軟件實現上比較方便。
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本文標簽:西瑪電機,直流電機,控制設計
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